1.推荐几本有关机器人设计方面的书
人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法,从大脑的结构方面模拟人脑的活动,即结构模拟。下面推荐书小编带大家一起看看2014年计算机人工智能的热门好书有哪些:
1、《Arduino机器人制作指南》 Gordon McComb 科学出版社
Arduino机器人制作指南
《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”,不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术,还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。
2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》 梁玮 人民邮电出版社
PVCBOT超简单机器人设计与制作
PVCBOT是难得的团队,几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材,给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神,带来更进阶的愉快和知识!——国内第一个创客空间——新车间创始人 李大维
3、《机器人技术入门》 魏巍 化学工业出版社
机器人技术入门
《机器人技术入门》一书图文并茂,是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点:简化基础理论知识,注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理,以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。(好书推荐尽在:推荐书)
4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》 唐贤伦 科学出版社
群体智能与多Agent系统交叉结合
《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员提供参考,也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。
5、《ROS机器人程序设计》 马丁内斯 机械工业出版社
ROS机器人程序设计
国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。
6、《机器人学及其智能控制》 郭彤颖,安冬 人民邮电出版社
机器人学及其智能控制
《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航,以及机器人在工业领域和服务领域的应用。
7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》 胡仁喜 机械工业出版社
Fluent14.5流场分析从入门到精通
《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章,分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。
8、《机器视觉》 伯特霍尔德·霍恩 中国青年出版社
机器视觉
《机器视觉》:这本书是计算机视觉的“圣经”!如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容,一定要以这本书作为起始点。千万不要错过!尤其是,这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。
9、《机器人创新设计》 景维
2.营销策划书范文
以下是策划书的基本格式 一、策划书名称 尽可能具体的写出策划名称,如“*年*月**活动策划书”,置于页面中央,当然可以写出正标题后将此作为副标题写在下面。
二、活动背景 : 这部分内容应根据策划书的特点在以下项目中选取内容重点阐述;具体项目有:基本情况简介、主要执行对象、近期状况、组织部门、活动开展原因、社会影响、以及相关目的动机。其次应说明问题的环境特征,主要考虑环境的内在优势、弱点、机会及威胁等因素,对其作好全面的分析(SWOT分析),将内容重点放在环境分析的各项因素上,对过去现在的情况进行详细的描述,并通过对情况的预测制定计划。
如环境不明,则应该通过调查研究等方式进行分析加以补充。 三、活动目的、意义和目标: 活动的目的、意义应用简洁明了的语言将目的要点表述清楚;在陈述目的要点时,该活动的核心构成或策划的独到之处及由此产生的意义(经济效益、社会利益、媒体效应等)都应该明确写出。
活动目标要具体化,并需要满足重要性、可行性、时效性 四、资源需要: 列出所需人力资源,物力资源,包括使用的地方,如教室或使用活动中心都详细列出。可以列为已有资源和需要资源两部分。
五、活动开展: 作为策划的正文部分,表现方式要简洁明了,使人容易理解,但表述方面要力求详尽,写出每一点能设想到的东西,没有遗漏。在此部分中,不仅仅局限于用文字表述,也可适当加入统计图表等;对策划的各工作项目,应按照时间的先后顺序排列,绘制实施时间表有助于方案核查。
人员的组织配置、活动对象、相应权责及时间地点也应在这部分加以说明,执行的应变程序也应该在这部分加以考虑。 这里可以提供一些参考方面:会场布置、接待室、嘉宾座次、赞助方式、合同协议、媒体支持、校园宣传、广告制作、主持、领导讲话、司仪、会场服务、电子背景、灯光、音响、摄像、信息联络、技术支持、秩序维持、衣着、指挥中心、现场气氛调节、接送车辆、活动后清理人员、合影、餐饮招待、后续联络等。
请根据实情自行调节。 六、经费预算: 活动的各项费用在根据实际情况进行具体、周密的计算后,用清晰明了的形式列出。
七、活动中应注意的问题及细节: 内外环境的变化,不可避免的会给方案的执行带来一些不确定 性因素,因此,当环境变化时是否有应变措施,损失的概率是多少,造成的损失多大,应急措施等也应在策划中加以说明。 八、活动负责人及主要参与者: 注明组织者、参与者姓名、嘉宾、单位(如果是小组策划应注明小组名称、负责人)。
注意: 1、本策划书提供基本参考方面,小型策划书可以直接填充;大型策划书可以不拘泥于表格,自行设计,力求内容详尽、页面美观; 2、可以专门给策划书制作封页,力求简单,凝重;策划书可以进行包装,如用设计的徽标做页眉,图文并茂等; 3、如有附件可以附于策划书后面,也可单独装订; 4、策划书需从纸张的长边装订; 5、一个大策划书,可以有若干子策划书。 注:1、该策划书格式由我和我的学生助手张志永共同完成,感谢他的辛勤劳动; 2、本格式主要参阅书目类别为:营销策划、项目管理和创业计划指导书; 3、SWOT分析是现代管理一种分析技术,我们认为它的应用领域广泛,特将其引入大学活动策划; 4、项目尚不够齐全,欢迎网友指出其中不足并做以补充,让它的实用性和易用性更强一些; 我们可以看到,模板中提供了很多思考的方面,这些方面看起来并不起眼,但把这么多的东西组合到一起却是一个不容小觑的系统了。
有人觉得这上面一些东西是重复的,事实上却一点也不重复。每一项都有它的内涵和外延,如果你尚不能理解,那就还需要去查查相关资料去理解一番了。
虽说这些相互交叉的内容对整体影响不大,但如果你能理解的更详尽,策划书自然会更完备。有人会质疑,第二点第三点是不是写得太多了。
其实这当然有个根据实际而行的需要的尺度,但你必须把它明确明白地写出来。因为从某种意义上来说,策划书要做的一个目的就是说服人,比如活动审批者,赞助的公司等,而这部分恰是他们最需要的,这直接关系这项活动的生存权,所以实在是马虎不得。
这里我特别提出,希望同学们能把这些提到的项目背下来,心思细微之处,正是一个人超乎常人的地方。也许背这些东西有点烦,但把需要思考的逻辑记忆变成机械记忆,让它深入到你的潜思维中去,这将让你在今后任何工作中都获益匪浅、游刃有余; 其二,在我们完成了第一部分的工作后,我们就可以用“创造小说”的方法。
很简单,按照逻辑顺序,把从开始到最后的每一个环节像小说一样在头脑中计算预演一遍,你就会明白什么地方该做什么,什么地方缺了东西,哪里用什么人。当然,要记得把想到的每一件事都写下来,这都是策划书中实用的内容,随便缺一点可能都是灾难。
在你的思维中如果运行无误,我想这份策划书可以算是成品了;当然,“创造小说”的方法不仅可以这样应用,同学们可以举一反三,灵活运用。 其实到这里,一份完整的策划书已经成型了,你所需担心的就应该是后续执行工作。
有的同学可能会对。
3.有关制造智能机器人的书籍
横向开发和工程数学的成就其实主要看人的悟性,知识可以学习,没有灵感的话你永远也构思不出来自己的东西。
不论是什么样的机器人,平衡性算法是其基础的基础,也是最重要的部分,可以说,一个机器人的平衡算法直接决定了这个机器人的水平。
如果只是做一个只追求智能其他都不考虑的机器人,你只需要学习高级语言与嵌入式操作系统即可,读一下蔡自兴教授的《机器人技术》肯定是做的出来的。如果要做高水平的仿人机器人请继续读。
不知道楼主的知识层面是什么样的,如果具有自动化硕士或者博士知识程度的话可以学习一下zmp判据,然后读一些毕业论文,形成知识框架以后读一些学术简报,逐渐完成整体构思,如果需要论文列表的话我可以补充进来,我有一些已经查阅完成的基于zmp判据的好论文,可以给楼主节省大量的时间。楼主如果不在科研单位工作或者学习,又不愿意花钱查阅的话追加分数我可以直接打包发给你,能节省你大量的金钱。
如果只具有工科本科的知识的话可以参阅如下书籍进行知识补充再回到上一步
现代控制理论(建议用清华大学或者哈工大的,版本随意):用于控制理论的基础知识提升和用于基本的系统列写。
神经网络控制系统,模糊控制,最优控制理论(三本书版本随意,但必须是最近5年的,如果是读的很全面的现代控制理论可以不用读):现代控制理论的分支学科,用于平衡性算法。
常微分方程(高教出版社第三版):用于处理电路问题和线性化的平衡系统方程。
arm,dsps,linux操作系统(版本随意):arm用于架设智能操作系统完成复杂操作,dsps用于处理高速算法,根据你的爱好也可以换成fpga。操作系统完全根据自己的编程习惯来选择,当然也可以学收费的windowspe或者unix。
选读如下几本:
模式识别(最近5年的 版本随意):用于处理例如声音,图像转化为控制信息的理论算法,如果不打算深入研究可以不读。
智能系统(同上):智能系统的理论研究,如果不想深入探讨的话,可以直接学习成型的操作系统(如windowspe,linux),然后在成型的操作系统的核心构架下制作自己的操作系统。
4.有关智能机器人介绍的具体书籍和作者
文轩网搜索了2本,供您参考:
智能电子创新制作——机器人制作入门
智能电子创新制作——机器人制作入门
陈继荣 / 科学出版社 / 2007年10月01日
现在,模型机器人已经成为素质教育、技能实践的重要选题,国内外各种机器人比赛方兴未艾,尽快编写一本适合国情的机器人参考书是非常重要的,也是必需的。 本书没有过多涉及诸如电子学理论或软件编程等基础细节,书中提及的理论并不十分高深难懂,也没有复杂的数学公式,而是重点介绍构成机器人的机械
移动机器人学科学方法——智能体行为的星化分析
移动机器人学科学方法——智能体行为的星化分析
(德国)内姆佐夫 / 机械工业出版社 / 2010年01月01日
《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写,在英国很受欢迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。与移动机器人传统处理方式不同,《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》基于动力系统、混沌、神经网
5.护肤品机器人创业策划书怎么写
这个品类还是比较创新的,如果运营得当可能会是新的蓝海。建议应该着重突出产品的特点,竞争优势(指的是比起纯粹2113的护肤品、机器人等竞品有什么使用上的特点、特色,是更方便了还是更精细了,它是如何迎合消费人群的喜好的),市5261场定位是哪类人群(女性市场的产品往往是需要精细的定位的),这个市场里的人群有多少人。之后4102要突出这个产品的商业模式,即它如何销售(是走线上还是线下1653,线下的话是着重于专卖店、商超还是其它的),如何营销(是做互联网的文案营销,还是地推式推广等),如何盈利(定价是多少,内利润是多少)。如果在这方面的文字撰写有困难,也可以寻求专业机构的服务。剩余的就是商业计划书的一般性内容,有公司介绍、创世团队介绍、项目介绍、财务预测、风险控制等。容
以上。祝创业顺利!
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